بسته های متفاوت سنسورنوری
در ابتدا بیان کردیم که "مقاومت های نوری از نیمه هادی های خاص ساخته می شوند...."
پس از آن در صدد برآمدیم"مقدار مناسب مقاومت RL را بیابیم..."
سپس به بررسی "مدارهای خاص در مورد فوتوترانزیستورها..." پرداختیم
حال بسته های متفاوت سنسور نوری
به طور کلی بسته های موجود را می توان به دو دسته تقسیم کرد؛ سنسورهایی که برای تشخیص وجود اجسام استفاده می شوند (proximity sensors) و سنسور هایی که برای تشخیص فاصله مورد استفاده قرار می گیرند .(distance sensors) سنسورهایی که برای تشخیص وجود اجسام مورد استفاده قرار می گیرند، معمولا از یک فرستنده مثل IR LED و یک گیرنده مثل فوتوترانزیستور استفاده می شود. نمونه این گونه سنسور RS05 , یا سنسور های نوع OPB است، که بررسی می شود .
چون خروجی این سنسورها باید دیجیتال باشد، معمولا از یک op-amp به صورت مقایسه گر استفاده می شود:
در سنسورهایی که برای تشخیص فاصله مورد استفاده قرار می گیرند خروجی دیگر به صورت یک بیت٠ یا ١نیست، بلکه یا به صورت یک عدد چند بیتی و یا به صورت ولتاژ آنالوگ است. نمونه ای از این سنسورها سنسور SHARP GP2D 12 است.
طرز کار این سنسور را با توجه به شکل زیر به طور خلاصه توضیح می دهیم:
فرستنده این سنسورها یک دسته پرتوی IR ارسال می کند که بعد از برخورد به مانع با توجه به زاویه بازتاب، فاصله مانع در فاصله cm 10-80 را تشخیص داده و به عددی 8 بیتی تبدیل می کند، سپس یک میکرو کنترولر این عدد را به ولتاژ تبدیل کرده و به خروجی می دهد.
تهیه و تنظیم : سیدخاموشی